Kommunikationen
Den datan som ska överföras trådlöst mellan de båda sidorna av systemet medför en del problem just i saltvatten. Ett möjligt sätt att gå tillväga är ultraljud men då det finns så lite modeller för just detta så känns RF-kommunikation som ett bättre alternativ då det finns ett flertal färdiga moduler för just det. Det finns dessutom många fördelar med RF-frekvenser, de stör inte liv under vatten, det blir snabbare datahastighet, det är väldigt billigt, det är inte lika känsligt för smutsigt vatten m.m. Nackdelarna med RF jämfört med ultraljud i saltvatten är dock att avståndet som informationen kan skickas blir extremt kort. Ultraljud kan fungera upp till hundratals meter medans RF enligt våra beräkningar kommer att fungera på endast ett par centimeter. Detta är inte helt optimalt för vårt system men efter att ha vägt för- och nackelar så får vi utgå från detta problem och försöka gå runt det genom att konstruera systemet på ett sådant sätt att sändaren och mottagaren hamnar tillräckligt nära varanadra.
