Uppdatering
Vi har nu fått vårat servo och har även fått igång att styra den med hjälpa av Playstation kontrollern. Vi har använt oss av Qt Sixad för att få kontrollern och Raspberryn att fungera ihop.
Eftersom servot har analog feedback så har vi kopplat in den till Rasbperry och A/D omvandlat signalen så nu har vi också koll på vart servohuvudet befinner sig. Väntar fortfarande på vissa komponenter, i synnerhet avståndsgivaren.
Större delen av veckan har dock gått åt till tentaplugg och tentaskrivningar men vi hoppas kunna göra lite progress nu under resterande delen av veckan.
Veckans tabbe:
När vi installerade operativsystemet på Raspberryn så glömde vi expandera filsystemet så vi hade bara 2,9 GB att leka med. Detta märkte vi naturligtvis inte föräns vi satt och installerade Sixad. Blev till att göra en backup kopia och sedan en ominstallation av operativsystemet. Denna gången kom vi ihåg att expandera filsystemet!
