Arkiv

Systemet fungerar!

10 Februari, 2016

Prestanda I figuren nedan syns systemet impulssvar där den ingående pulsen skapad genom ett hastigt ryck med handveven med en peak på ca 2Nm.   I figuren ovan ses ingående momentpuls (röd), resulterande utgående moment från systemet (gul) samt begärt hjälpmoment från elmotorn (grön), y-axeln är moment I mNm och x-axeln är i sampel (systemet samplar I 1Ks/S). …

Leveransfrustration och brus

10 Februari, 2016

Töjningsgivaren Måste inleda blogginlägget med en komentar angående en viss frustration när komponenter ej levereras inom rimlig tid, fallet I fråga var en trådtöjningsgivare från Sparkfun, fraktad med deras standardfrakt (snigelpost). Den är I skrivande stund fortfarande ej levererad, (3 månader senare). Problemet löstes genom återbeställning av samma komponent dock med expressfrakt. …

Projectuppstart momentfyllnadsystem för pulserande drivkällor

16 November, 2015

Vad är ett “momentfyllnadsystem för pulserande drivkällor” utöver ett  svår uttalat namn på ett exjobb? Systemet tar en position mellan ett mer traditionellt hybridsystem för fordon och drivlina oscillations dämpare exempelvis D.M.F  (Dual Mass Flywheel). …