Arkiv
Sista veckan!
10 Juni, 2015
Nu är exjobbet avslutat och avklarat! De senaste veckorna har vi lagt ner tid på rapportskrivning samt att få multithreading och multiprocessing att fungera. Detta lyckades vi tyvärr inte med så vår slutprodukt kan bara utföra en funktion i taget. Detta är vi inte är helt nöjda med men nu är tiden slut så det är upp till någon annan att utföra detta. …
Sjunde veckan
8 Maj, 2015
Denna veckan har vi jobbat med programmeringen för att få roboten att röra sig bättre och så har vi arbetat med AD omvandlingen som vi ska ha för att känna av när benet når marken. En av dem stora förändringarna denna veckan är att vi har bytt sätt att kontrollera cylindrarna från att styra med PWM signal till att styra med RC signal. …
Sjätte veckan
4 Maj, 2015
Denna veckan har det mest varit försök till optimering och exprimenterande av hur vi skulle kunna sakta in servona så vi då skulle få en snyggare gång. Huvudmålet denna vecka var att vi skulle få servona att sakta in för att få roboten mer stabil, så som den gick innan gjorde att den nästan kastade sig framåt och därför började gunga. …
Femte veckan
24 April, 2015
Denna veckan har vi gjort roboten trådlös, installerat en kamera, stabiliserat benen samt börjat använda multithreading för att kunna köra flera funktioner samtidigt. Gudrun är numera trådlös, vi har köpt batterier (6v, 4200mAh) som strömförsörjning till PWM HAT:en, de ska hålla i drygt 1 timme. Raspberry:n får ström från en power bank med usb anslutning. …
Fjärde veckan
17 April, 2015
Denna veckan har vi bara jobbat i två dagar pga tentor, men vi har gjort några framsteg. Först så började vi med att löda och installera den nya PWM HAT:en och började programmera själva gången för roboten. Cylindarna går ut och in som vi vill och nu försöker vi få att dem att jobba ihop med servona. Vi har stött på lite problem när vi programerade detta i move funktionen. def Move(): if j. …
Tredje Veckan
10 April, 2015
Denna veckan har flutit på ganska bra förutom ännu ett missöde nu i slutet av veckan. Under tiden vi satt och väntade på vår PWM HAT försökte vi få den trådlösa kommunikationen med Raspberry:n att funka. Tanken är att styra roboten (Gudrun) med en Ps3 handkontroll. Vi hade redan köpt in en Bluetooth dongel 4.0 CE (raspberry pi kompatibel) och denna monterade vi på Raspberry:n via en av usb-kontakterna. …
Andra veckan
2 April, 2015
Andra veckan har varit mestadels väntan på nya delar men lite ändringar har vi gjort. Större delen av vecka två har varit väntan på att de nya PWM HAT:arna ska levereras, då detta är vår största flaskhals för tillfället. Det vi har gjort är att programmera lite för att lära oss mer om Raspberry Pi. Vi har experimenterat med en Bluetooth adapter för att se om vi kunde få den att kommunicera med t.ex. …
Första veckan slut!
1 April, 2015
Tiden har gått fort och vi har redan varit här en vecka!Vi har hunnit komma igång lite och beställt det mesta av materialet vi behöver men det är mycket kvar som skall göras. Första två dagarna diskuterade vi mycket om hur roboten ska designas, vilka komponenter som skulle komma att behövas och vilka som är mest optimala för oss, lite beroende på kunskap, pris, leveranstid etc. …
Nu börjar det!
31 Mars, 2015
Jag (Isabelle Nilsson) och Simon Modigh har påbörjat vårt exjobb här på Broccoli och har nu avklarat vår första vecka.Vi är två mekatronikstudenter och vi går tredje året på Chalmers. Vår uppgift Inspirationen till uppgiften kommer från naturkatastrofen Gudrun som orsakade svårigheter att ta sig fram i de drabbade områdena. …
