EXAMENSARBETE

 

Just nu pågår följande spännande exjobb hos oss

  • Exjobb startat

    Detta exjobb har till syfte att undersöka möjligheterna till testning av hur fordonselektronik utsätts för neutronstrålning.

  • PROTOTYPEN ÄR KLAR!!!

    Hela systemet är äntligen färdigt! Energiöverföringen fungerar som den ska, batteriet laddas som det ska och informationen skickas trådlöst! Vi har haft en del problem utmed projektets gång som nu äntligen är rättade! Framförallt med själva batteriladdningen, men nu har vi tack vare hjälp från Mats Hellberg på Linear Technology (LT) fått igång laddningen klockrent!

    Efter tester av systemet i luft och vatten har vi lyckats uppnå en total verkningsgrad på 68,6% i luft respektive 66,8% i saltvatten. Detta resultatet är förvånandsvärt bra för hela systemet då spänningen måste gå igenom en H-brygga, spolarna och sist spänningsregulatorn. För att göra tester under saltvatten har vi lackat våra spolar med hammarlack och är den svarta pinnen som syns i bilden. Längst till vänster i bilden kan man se batteriregulatorn som LT har försett oss med! Nu återstår bara endast utförliga tester för vilka strömmar vi kan komma upp i och andra roliga mätningar beroende på frekvenser, saltvatten och annat smått och gått som är viktigt att visa som resultat.

    _

  • Det luktar bränt, vad har hänt?

    Labyrintspelet är ett examensarbete som jag, Alfons, och Mattias gör tillsammans. Vi båda läser tredje året mekatronik på Chalmers, instutionen för signaler och system.

    Eftersom det har gått 4 veckor på examensarbetet så kommer vi att sammanfatta lite vad vi har åstakommit hittills, både det dåliga och det bra.


    Vecka 1 :

    Första veckan spenderades med att bestämma vad för komponenter som skulle användas samt vilken mjukvara. Vi valde att använda oss av en Raspberry Pi. Detta eftersom det är en väldigt smidig plattform att arbeta med samt det finns väldigt mycket information ute på den stora vida webben.

    Vecka 2 :

    Andra veckan så började vi med att få igång Raspberryn samt spana på ideér om hur vi skulle ta oss an olika problem samt lärde känna mjukvaran.
    Vi stötte även på lite problem när vi skulle testa våra servomotorer, för att sammanfatta problemet så luktade det bränt. Det resulterade med att vi beställde ett nytt servokort.

    Vecka 3 :

    Tredje veckan så började vi med att köpa in byggmaterial för att kunna bygga ihop ställningen som kameran sedan ska bli fäst på.
    Vi lyckades även fästa motorerna mot spakarna och fick labyrintspelet att opereras genom piltangenterna på tangentbordet, dock så slutade det med att även servokort nummer två började lukta bränt men vi sköt upp problemet tills måndagen nästa vecka.


    Vecka 4 :

    Fjärde veckan, veckan vi befinner oss på nu, så har vi med hjälp av vår handledare Göran Hult lyckats lösa problemet med dem brända servokorten(Hurra).
    Det hade varit en del problem med att vårt program för bildbehandling, opencv, tog upp alldeles för mycket prestanda när vi körde det. Vi gjorde en helt nyinstallation av programmet den här veckan och fick det att fungera mycket smidigare.

    Vid slutet på veckan så har vi fått en i princip färdig testrigg och nu är det bara kalibrering, programmering och rapportskrivning kvar. Det finns dock gott om jobb kvar att göra innan vi är klara.

     

    Labyrinten

     Plattformen

    Sensorkortet

  • Kommunikationen

    Den datan som ska överföras trådlöst mellan de båda sidorna av systemet medför en del problem just i saltvatten. Ett möjligt sätt att gå tillväga är ultraljud men då det finns så lite modeller för just detta så känns RF-kommunikation som ett bättre alternativ då det finns ett flertal färdiga moduler för just det. Det finns dessutom många fördelar med RF-frekvenser, de stör inte liv under vatten, det blir snabbare datahastighet, det är väldigt billigt, det är inte lika känsligt för smutsigt vatten m.m. Nackdelarna med RF jämfört med ultraljud i saltvatten är dock att avståndet som informationen kan skickas blir extremt kort. Ultraljud kan fungera upp till hundratals meter medans RF enligt våra beräkningar kommer att fungera på endast ett par centimeter. Detta är inte helt optimalt för vårt system men efter att ha vägt för- och nackelar så får vi utgå från detta problem och försöka gå runt det genom att konstruera systemet på ett sådant sätt att sändaren och mottagaren hamnar tillräckligt nära varanadra.

  • Exjobbet är igång

    Detta examensarbetet heter Sensor fusion och syftar till att samla kompletterande information från olika sensorer och skapa synergier.  

KarriärTjänsterOm ossBloggar